Das bisherige Museum im Erdgeschoss des Geburtshauses wurde am 22. 6. 1997 in der heutigen Form eingerichtet. Die Ausstellung zeigte auf 9 Tafeln Stationen aus Mayers Leben in Marbach und Esslingen und informiert über seine Arbeiten zu: Mathematik, Festungsbau, Kartographie, Geographie, Astronomie, Farbenlehre und Längenpreis. Das Museum zeigte neben der Nachbildung des Astrolabiums auch den Mondglobus von Tobias Mayer. Das Museum im Erdgeschoss des Geburtshauses wurde am 22. 6. 1997 in der heutigen Form eingerichtet.
Das Museum ist während der Umbau- und Erweiterungsphase geschlossen.